任职要求:.
1、SLAM算法(Cartograhper, gmapping)开发;
2、amcl、反光板(Reflector)、匹配等定位算法的开发融合;
3、软件开发:C/C++/Python、Linux(C);
4、熟悉Linux知识及Linux系统开发,拥有Linux平台上优秀的C/C++开发技能与经验;
5、拥有仿真环境的经验,在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验;
4、具备以下核心技能的一种或多种:毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等;
5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神;
6、 具有自主驾驶系统工程设计经验优先。
公司介绍:
浙江孚宝智能科技有限公司是一家专注于医疗、银行、政务、电信、地铁、机场等行业提供服务型机器人,从设计、研发、制造及销售于一体的解决方案服务的新型创新科技公司。
任职要求:
1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业及以上学历,拥有机器人、汽车或相关行业经验;
2、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,硕士及以上学历;
3、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(Numerical Optimization);
4、熟悉 SLAM(icp,cartographer, gmapping, etc.);
5、具有LIDAR SLAM算法ARM-Linux平台布置、优化经验;
6、定位算法的开发融合以实现高精度定位;
7、软件开发:Python(Numpy,Scipy),C/C++语言算法开发;
8、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。
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