深圳猎头公司9月4日职位 某机器人公司 运动控制算法工程师 30-50万
【岗位职责】
1、负责机器人运动控制算法研发,覆盖运动学、动力学建模、轨迹规划与参数标定。
2、负责力反馈控制与振动抑制,实现步态平衡与全身协调控制。
3、与硬件团队协同,完成算法在真机上的系统集成、部署与调试优化。
4、跟踪 MPC/WBC 优化控制与强化学习前沿技术,推动算法迭代与产品化落地。
【任职要求】
1、硕士及以上学历,机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业。
2、3 年以上运动控制经验,有足式机器人或双臂协同落地经验优先。
3、精通 C++/Python,熟悉 ROS 及 Webots、MuJoCo、Isaac Gym 等仿真平台。
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